最新消息
最新消息| 手部康復機器人手套:學術、技術與產品(2)-控制設計案例 | 2022-06-07 |
| 文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"http://news.sohu.com/a/537191200_120346512" 原標題：手部康復機器人手套：學術、技術與產品（2）-控制設計案例康復機器人已成為生物醫學工程領域治療疾病患者的主要技術手段之一。根據機械設計，康復機器人手套大體上可以分為四類：第一類是肌腱驅動的機器人手套，按照肌腱的原理工作。第二類是氣動執行器機器人手套，通過塑料管、壓力閥和空氣壓縮機的氣壓操作。第三種是外骨骼機器人手套，由可穿戴的機械設計組成，可以使用基于手指的傳感器測量握力。第四種類型是帶線性執行器的機器人手套，包括放置在手指上的膠帶，連接到線性執行器，以便在康復過程中打開和關閉手指。基于執行器的機器人手套分類[3]通過肌肉產生的肌電信號（electromyography，EMG）來控制系統是一種常用的方法。下面主要介紹幾種基于EMG控制的機器人手套。文獻[4]介紹了一種集成軟織物肌電（sEMG）傳感器的軟機器人手外護套的設計和評估。該護套利用肌電信號驅動運動，改善中風和脊髓損傷患者的康復治療和日常生活。柔軟、雙向、肌腱驅動的手外骨骼重量輕，有助于手的彎曲和伸展。可用于中風和脊髓損傷患者[4]。表面肌電（sEMG）接口的控制系統，使用多個傳感器來檢測人類意圖[4]控制系統設計[4]參考文獻：[3]Ahmed,Al-NeamiLateef,RoboticGloveforRehabilitationPurpose:Review,ijeee.sceeer.3rd.12[4]JiaqiGuo,etal.:ASoftRoboticExo-SheathusingFabricEMGSensingforHandRehabilitationandAssistance,2018IEEEInternationalConferenceonSoftRobotics(RoboSoft)相關閱讀：軟體可穿戴機器人及其觸覺返回搜狐，查看更多責任編輯： 關鍵字標籤：天然乳膠手套 |
|
 |
|
